不将硬件与软件割裂看待,而是关注信号、逻辑、运动、画面和数据如何在实际设备中相互连接。
根据各项目的设备配置与需求组合所需控制技术。
顺序控制、联锁、状态控制、报警处理与设备运行逻辑。
轴状态、定位、原点、速度与同步控制。
控制器、远程I/O、驱动器及设备之间的数据通信。
用于运行、设置、报警和状态确认的用户友好界面。
设备控制信息与PC程序之间的命令、状态和数据连接。
根据现场条件进行I/O检查、联锁验证和顺序稳定化。
重视明确各层之间交换哪些数据。